قبل اختراع الساعة، والجداول الفلكية التي يعتمد عليهما غالب المسلمين اليوم لمعرفة مواعيد الصلاة، كان المسلمون الأولون يحددون مواقيت الصلاة كما يلي:
- صلاة الصبح: (وتسمى ايضا صلاة الغداة)، ووقتها يبدأ من طلوع الفجر الصادق إلى طلوع الشمس، والسنة أن يبدأها بغلس، وينصرف بغلس.
- صلاة الظهر: ووقتها يبدأ من زوال الشمس (منتصف النهار) إلى أن يصير طول ظل كل شيء مثل اصله مع إضافة مقدار ظله عند الاستواء.
- صلاة العصر: (وتسمى ايضا الصلاة الوسطى)، ووقتها يبدأ من خروج وقت الظهر وينتهي بغروب الشمس، ويكره تأخيرها الى ما قبل المغرب.
- صلاة المغرب: ووقتها يبدأ من غروب الشمس إلى مغيب الشفق الأحمر، ويستحب تبكيرها
- صلاة العشاء: (وتسمى ايضا صلاة العتمة) ووقتها يبدأ من مغيب الشفق الأحمر إلى نصف الليل، ويستحب تأخيرها الى الثلث الأول من الليل إن لم يكن فيه مشقة أو خوف من فواتها